深圳治具运送AGV厂家讲述AGV小车激光导航工作原理优缺点

电磁导航的原理是比较传统的导航方式之一，如今仍然被许多系统所用，它是在AGV小车的行驶路径上埋设金属线，并且在金属线上加载导引频率，在通过对导引频率去识别并实现AGV导航。

电磁导航其优点是导引线比较隐蔽，不容易污染以及破损，导引原理简单**，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多。

如今很多的仓储物流公司都已经开始在使用AGV小车，那么AGV小车的导航方式原理是什么呢？其有什么优点呢，下面就由小编给大家普及一下这方面的知识吧。

激光导航：AGV小车在行驶路径上安装**反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算：AGV小车停止不动，激光扫描仪至少可测4条光束，至少看到4块反射板，在已知反射板的**位置（X，Y），AGV会连续的计算小车当前的位置，根据估算的新位置关联反射板，去修正自身位置，以此来修正下一步动作。

激光导航优点在于AGV小车定位**，而且地面*其他定位设施，行驶路径可以灵活改变。

激光导航缺点是由于激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本，反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。激光导航：AGV小车在行驶路径上安装**反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算：AGV小车停止不动，激光扫描仪至少可测4条光束，至少看到4块反射板，在已知反射板的**位置（X，Y），AGV会连续的计算小车当前的位置，根据估算的新位置关联反射板，去修正自身位置，以此来修正下一步动作。